في مضخة أو مروحةرمح المحركلديه فقط لتقديم عزم الدوران. في محرك مؤازر، أو مفصل آلي، أو محور CNC، يجب عليه أيضًا توصيل الموضع. تصبح بضعة ميكرونات من الجريان عند العمود بمثابة خطأ مرئي في نهاية ذراع الروبوت، ويسمع المشغل كل التحول. هذا الاختلاف يغير المواصفات المهمة. يغطي هذا الدليل الأعمدة التي صنعتها شركة Guanshuo للتشغيل الآلي، والأرقام التي تفصل بينها.
تم تحديد عمود صناعي عام للقوة. هل سيحمل عزم الدوران، وهل سيستمر؟ يجب على عمود التشغيل الآلي الإجابة على سؤالين آخرين قبل هذين السؤالين.
الأول هو الموضعي. يقوم النظام المؤازر بإغلاق حلقته على جهاز التشفير في أحد طرفي العمود، لكن العمل يحدث في الطرف الآخر. أي انحراف أو انحراف أو أي انحراف بين هاتين النقطتين هو خطأ لا يستطيع نظام التحكم رؤيته ولا يمكنه تصحيحه. يجب أن يكون العمود صحيحًا بدرجة كافية حتى تكون قراءة المشفر صادقة.
والثاني صوتي. تعمل خلايا الأتمتة بجانب الأشخاص. يتحول العمود الذي يكون غير متوازن قليلاً إلى أنين مسموع بسرعة، وإلى اهتزاز يقلل من عمر المحمل. درجة التوازن هي مواصفات هنا، وليست فكرة لاحقة.
تقوم أربعة أرقام بمعظم العمل على رسم عمود التشغيل الآلي. هذه هي القيم التي يحملها Guanshuo في الإنتاج.
المحورية هي الشيء الوحيد الذي لا يحدده المشترون في أغلب الأحيان. فهو يصف مدى مشاركة كل قطر في محور واحد. في عمود المؤازرة، يجب أن يتفق كل من مقعد التشفير ومجلات المحمل ومستدق الإخراج على مكان المركز. إذا اختلفوا بأكثر من بضعة ميكرونات، فإن المحرك يحارب نفسه.
الجريان عند العمود لا يبقى عند العمود. على ذراع الروبوت، يتضاعف الخطأ في المفصل بمدى وصول الذراع. وهذا هو السبب في تحديد أعمدة المفاصل بشكل أكثر إحكامًا مما يقترحه تحمل المؤثر النهائي. يجب أن تكون ميزانية العمود جزءًا صغيرًا من ميزانية النظام.
A رمح محرك سيرفوتم بناؤه حول الواجهة في نهاية الإخراج. تتميز آلات Guanshuo بمستدقاق قياسي 1:10، وخيوط داخلية من M4 إلى M12، وحواف نهائية من C0.5 إلى C2. يوفر المستدق والمسمار اتصالًا قويًا وخاليًا من ردود الفعل العكسية، وهو ما يحتاجه نظام تحديد المواقع. إن المحور ذو المفاتيح مع الخلوص من شأنه أن يمنح المؤازرة شيئًا يمكن البحث عنه.
المسار هو الدوران CNC متبوعًا بالطحن الدقيق للغاية، مما يجعل المحورية تصل إلى .005 مم، ثم تصحيح التوازن الديناميكي G1. تتوفر ثلاثة خيارات لتقوية السطح: تبريد السطح، والنيترة، والطلاء بالكروم.
تخدم أعمدة السائر حركة الحلقة المفتوحة، لذلك لا يوجد جهاز تشفير يصحح الخطأ. يبدو أن الأمر يتطلب مواصفات أكثر صرامة، ولكن المهمة أخف والسرعات أقل، وبالتالي فإن المتطلبات العملية تخفف.
| المواصفات | رمح السائر | رمح المؤازرة |
|---|---|---|
| نفد | .010.01 إلى 0.02 ملم | المحورية .005 مم |
| التسامح القطر | h7 | ح5/ح6 |
| الانتهاء من السطح | را 0.8 إلى 1.6 ميكرومتر | را 0.2 إلى 0.4 ميكرومتر |
| توازن | غير محددة عادة | G1 أو أفضل |
| نهاية الإخراج | عادي، D-مسطح أو keyway | 1:10 تفتق مع موضوع M4 إلى M12 |
الفجوة بين هذين العمودين هي فجوة التكلفة. يعد تحديد أرقام الدرجة المؤازرة في تطبيق السائر إحدى الطرق الأكثر شيوعًا التي يدفع بها المشترون مبالغ زائدة. إذا كانت الآلة مفتوحة الحلقة وتعمل بسرعة معتدلة، فإن عمود السائر هو المواصفات الصحيحة.
الأعمدة عالية السرعة هي المكان الذي يصعب فيه صنع العمود. يبني Guanshuoمهاوي المحرك عالية السرعةمن φ5 إلى φ50 مم، مع جريان يصل إلى .001 إلى 0.003 مم، وتسامح h5 أو h6، وRa 0.2 إلى 0.4 ميكرومتر، وG1 أو توازن أفضل. الركيزة عبارة عن سبيكة عالية القوة، مسقية، ومخففة، ومنتردة.
سبب هذه الأرقام هو الفيزياء. ترتفع قوة الاختلال مع مربع سرعة الدوران. إن عدم التوازن المتبقي غير المرئي عند 1500 دورة في الدقيقة يصبح قوة مدمرة عند سرعات المغزل. تضيف أعمدة عمود دوران الأدوات الآلية صلابة سطحية تتراوح بين HRC 60 إلى 65 وهي متوازنة من G0.1 إلى G0.4، مع عمر كلال يزيد عن 15000 ساعة.
تعمل بعض الأتمتة في أجواء تكون فيها الشرارة هي الخطر. أعمدة المحرك المقاومة للانفجار تحمل جريانًا يصل إلى .010.01 مم ويمكن تصنيعها من سبيكة غير مسببة للإثارة. لا يقتصر النفاذ الضيق على الدقة هنا فقط. فهو يحافظ على محور الدوار بحيث لا يحتك أي شيء، لأن الاحتكاك هو ما يولد الحرارة والشرر في المقام الأول.
معظم مهاوي الأتمتة هيمهاوي متدرجة. تحدد كل خطوة المحمل أو الختم أو الترس أو كومة الدوار في موضع محدد على طول الطول. هناك مواصفتان تتحكمان في ما إذا كانت هذه الأجزاء مربعة أم لا.
الرقم العمودي هو الذي يعض. يتم تحميل المحمل المضغوط على درجة غير مربعة بشكل غير متساو منذ لحظة تركيبه. سوف يعمل بشكل ساخن ويفشل مبكرًا، وسيبدو العطل وكأنه مشكلة في المحمل وليس مشكلة في العمود. Guanshuo يبني هذه كماخطوة واحدةوخطوة مزدوجةمهاوي.
ميزة الإخراج هي قرار تحديد الموقع بقدر ما هي قرار عزم الدوران. يتداول كل خيار الصلابة مقابل التكلفة.
| ميزة | سلوك | أفضل ملاءمة |
|---|---|---|
| D-مسطحة | بسيطة، ومنخفضة التكلفة، وبعض التخليص | السائر الصغيرة، واجب خفيف |
| Keyway | عزم دوران مرتفع، لكن الخلوص يسمح برد فعل عنيف | محركات التروس، محركات ذات اتجاه واحد |
| خدد | الحمل مشترك عبر العديد من الأسنان، رد فعل عنيف منخفض | مفاصل الروبوت، محركات المؤازرة العكسية |
| تفتق و drawbolt | أقوى، وفعالية صفر رد فعل عنيف | ينتهي إخراج المؤازرة |
يتم قطع طرق المفاتيح إلى GB/T 1095. بالنسبة لمحور مؤازر عكسي، يظهر رد الفعل العكسي في المفصل ذي المفاتيح مباشرة كخطأ في تحديد الموضع، وهذا هو السبب في هيمنة الواجهة المستدقة في نهاية المؤازرة. يحمل Guanshuoمتعدد المفاتيحالتماثل إلى .020.02 مم حيث يكون المفتاح هو الإجابة الصحيحة.
غالبًا ما تحتاج أعمدة التشغيل الآلي إلى سطح صلب بدون نواة صلبة. تتوفر أربعة علاجات، وهي تحل مشاكل مختلفة.
| علاج | ما يعطيه |
|---|---|
| تصلب الحث | مجلة صلبة، جوهر قوي، لا يوجد تغيير في الأبعاد للحديث عنه |
| نيترة | سطح صلب للغاية، قليل التشويه. جيد للأعمدة عالية السرعة |
| طلاء الكروم الصلب | مقاومة التآكل والتآكل، وطريق لاستعادة المجلات البالية |
| طلاء السيراميك | مقاومة التآكل القصوى والعزل الكهربائي عند الحاجة |
اسأل أي مورد عما إذا كان العمود مطحونًا بعد معالجة السطح. تعمل كل من النيترة والطلاء على تغيير الحجم النهائي. إذا كان العلاج هو العملية الأخيرة، فإن التسامح على الرسم ليس هو التسامح الذي تتلقاه.
تواجه أعمدة مفصل الروبوت واجبًا لا يراه عمود المضخة على الإطلاق. إنهم يبدأون ويتوقفون ويعكسون باستمرار، وكل دورة هي دورة تعب. تم تصميم أعمدة الروبوت الصناعي لشركة Guanshuo لتمرير أكثر من 1,000,000 دورة تآكل بسبب التعب دون فشل، وهو الرقم المؤهل لهذه الفئة من العمل.
إن الوصول إليه هو مزيج من العملية برمتها، وليس خدعة واحدة. سبائك فولاذية، طريق معالجة بالحرارة مطابق للدرجة، نصف قطر جذر كبير أينما تغير القطر، وطحن بعد التصلب بحيث تكون الهندسة النهائية صحيحة. يتم تناول الخيارات المادية وراء ذلك فيدليل المواد رمح، وترتيب العملية فيإرشادات التصنيع.
ما هو التسامح الذي يحتاجه عمود المحرك المؤازر؟
المحورية .005 مم على العمود النهائي، مع تحمل قطر h5 أو h6 ونهاية أرضية من Ra 0.2 إلى 0.4 ميكرومتر. يجب أن يكون التوازن الديناميكي G1 أو أفضل. Guanshuo يصل إلى هذه من خلال الخراطة CNC متبوعة بالطحن الدقيق للغاية وتصحيح التوازن.
ما هو الفرق بين سيرفو وعمود المحرك السائر؟
عمود المؤازرة أكثر إحكامًا من جميع النواحي. المحورية ≥0.005 مم مقابل جريان السائر من .010.01 إلى 0.02 مم، h5 أو h6 مقابل h7، Ra 0.2 إلى 0.4 ميكرومتر مقابل Ra 0.8 إلى 1.6 ميكرومتر، ودرجة توازن محددة لا يحتاجها السائر عادةً. تنتهي المؤازرة أيضًا بشكل مستدق بنسبة 1:10 بدلاً من نهاية عادية أو مسطحة على شكل حرف D.
لماذا يهم التوازن الديناميكي على عمود التشغيل الآلي؟
وترتفع قوة الخلل مع مربع السرعة، وبالتالي فإن القليل المتبقي يصبح اهتزازًا كبيرًا عند عدد دورات عالية في الدقيقة. يؤدي هذا الاهتزاز إلى تقصير عمر المحمل، ويضيف صوتًا مسموعًا في الخلية، ويقلل من دقة تحديد الموقع. تتم موازنة أعمدة الدوران عالية السرعة مع G1 أو أفضل، ويتم موازنة أعمدة المغزل من G0.1 إلى G0.4.
هل يجب أن يستخدم العمود المفصلي للروبوت طريقًا رئيسيًا أو خطًا؟
الخط، في معظم الحالات. يحتاج الطريق الرئيسي إلى خلوص لتجميعه، ويتحول هذا الخلوص إلى رد فعل عنيف عندما ينعكس المفصل. يتم تحميل الشريحة عبر العديد من الأسنان مع فقدان حركة أقل بكثير. بالنسبة لنهايات الإخراج المؤازرة، يكون الاستدقاق المزود بمسمار سحب أكثر صلابة.
هل تستطيع شركة Guanshuo تصنيع أعمدة للمحركات المقاومة للانفجار؟
نعم. يتم الاحتفاظ بالأعمدة المقاومة للانفجار عند نفاذ .010.01 مم ويمكن توفيرها من سبيكة غير مسببة للإثارة. يحافظ الجريان الضيق على تمركز الدوار حتى لا يفرك أي شيء، وهو ما يمنع الحرارة ويثير التصنيف الذي يجب تجنبه.
أرسل المحورية ودرجة التوازن والواجهة التي تحتاجها. تقوم شركة Guanshuo بالطحن والموازنة داخل الشركة، وبالتالي فإن الأرقام الموجودة في الرسم الخاص بك هي الأرقام التي يتم قياسها. أو الوصول إلى الفريق علىصفحة الاتصال.
